若行为人以非法占用为目的，秘密地从朋友手中取走了数量相当可观的财物，依照相关法律规定，这种行为无疑已经触犯了盗窃罪。
根据实际情况和情节，法院通常可能会判处被告人三年以下有期徒刑、拘役或管制，并且附加或是单独罚款。
而如果擅自拿走的财物数额巨大，或者还存在其他恶劣情节的话，那么相应的刑罚可能会升级到三年以上十年以下有期徒刑，以及并处或单处罚款。

《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条
盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。