根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条之规定，袭警罪主要是指行为人采取暴力、威胁等手段来有意识地阻挠国家机关工作人员正常履行职责，或是有意拖延或妨碍国家安全机关和公安机关依照法律法规完成国家安全工作任务，虽然并未实施暴力、威胁行为，但却产生了极其严重的负面影响。因此，是否导致轻微伤害并非构成袭警罪的必备要素，而关键在于行为人的行为是否对警察的执行公务形成了实质性的阻碍或干扰。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。