对于袭警罪的认定条件，我们需要从以下几个方面进行探讨和分析：
首先，行为的对象必须是针对正在依法履行职责的人民警察；
其次，行为人必须明确知晓对方身份为警察且正在执行职务，这就意味着他/她应当具有有意侵犯这位警察人身安全的主观意图；
最后，行为人需要已经付诸行动，例如采取殴打、撕扯、推搡或是其他形式的暴力行为，以及应用武器装备、危险品等手段，给警察带来身体上的伤痛或者对其人身安全构成威胁。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第一款：“以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。”第五款：“暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。”