对于将被合法扣押的车辆擅自取回的行为是否构成盗窃罪，这需要根据详实的案情和严谨的法条来进行具体的分析。若在没有得到合法授权的情形下，当事人擅自动用被扣押的车辆，而且该种行为符合了盗窃罪的基本构造要素（比如秘密实施、非法占有的特征），那么这种行为有可能会被判定为盗窃罪。但是，在实际判案过程中，我们必须充分结合案件的真实情况、扎实的证据和相关的法律法规，才能做出最精确的判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。