若被害人基于自觉主动地予以赔偿，那么这种行为并不构成敲诈勒索罪名。而所谓敲诈勒索，是指采取威胁、恐吓乃至暴力行为，强行索要财产之犯罪行为。自愿赔偿则意味着当事人是从自身角度出发，自发地进行赔偿；反之，如果凭借威胁、恐吓甚至暴力手段去强求他人支付财产，那便属于敲诈勒索的范畴了。只要赔偿行为是出自当事人的自愿，且不存在任何威胁、恐吓或者非法侵占他人财产的意图，那么就不能将其归为敲诈勒索的行径。

《中华人民共和国民法典》第一百四十二条
，有相对人的意思表示的解释，应当按照所使用的词句，结合相关条
款、行为的性质和目的、习惯以及诚信原则，确定意思表示的含义。
无相对人的意思表示的解释，不能完全拘泥于所使用的词句，而应当结合相关条
款、行为的性质和目的、习惯以及诚信原则，确定行为人的真实意思。