倘若在面对国家、社会公共利益、个人及他人人身安全及财产权益遭受正在进行的非法侵犯时，出于自我防护的需要，人们有权实施正当防卫。根据相关法律法规的明确规定，当公民为阻止国家、社会公共利益、自己或其他人的生命权、财产权以及其他权利受到正在发生的非法侵害、以至更为严重的危害时，所采用的必要措施来制止这种非法侵害，并因此给非法侵害者带来伤害的行为，都被视为正当防卫。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。