在公共道路旁拾获车辆的行为，通常情况下并不能被判定为盗窃罪。
根据我国现行《中华人民共和国刑法》的相关规定，所谓盗窃罪乃是指行为人以非法手段将他人的公有或私人财产据为己有，且金额达到一定程度之犯罪行为。
因此，在路边拾得车辆的行为，其实并非代表行为人通过盗取方式取得了他人的财产，而仅是对于已经失去主人的物品进行自然的占有罢了。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。