刑事谅解书双方私自签订也可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，提交公安机关、检察院、法院，是被害人谅解犯罪嫌疑人（被告人）的犯罪行为而出具的文书，谅解书应当反映被害人的真实意愿，但实际操作中不乏被害人出具谅解书后又反悔的情形，因此建议双方签订赔偿协议、谅解书等，在相关司法部门的主持下进行调解及签订协议。

《刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。