警察卧底会享受一定的法律豁免权，但不是无限的，同样要受到国家基本法的约束。专责卧底行动的主管警官须在派出卧底警员执行任务前，向特区政府律政司申请“免于起诉保证书”（出于公众利益考虑），则该警员的违法行为不会被起诉，但违法事项的严重程度有一定限制。

《中华人民共和国人民警察安全法》第四十八条
人民警察有本法第二十二条所列行为之一的，应当给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
行政处分分为：警告、记过、记大过、降级、撤职、开除。对受行政处分的人民警察，按照国家有关规定，可以降低警衔、取消警衔。
对违反纪律的人民警察，必要时可以对其采取停止执行职务、禁闭的措施。