是。

持刀尾随是犯罪预备。根据法律规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。常见的制造条件行为有：
1.练习犯罪的手段或演练犯罪技能;
2.犯罪前的调查，如踩点;
3.排除实行犯罪的障碍，如行为人抢银行;
4.勾引共犯或商定犯罪计划(犯罪共谋)，其中也包括为了实施某种犯罪而组织犯罪集团，这种组织、参加犯罪集团的行为也是犯罪的一个预备行为。
5.跟踪、埋伏等候、尾随作案目标。
所以，持刀尾随是犯罪预备。

《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。