敲诈勒索是否既遂，需要考虑以下几方面要素：
1、客体要件，本罪侵犯的不仅是公私财物的所有权，还包括他人的人身权利；
2、客观方面，行为人以威胁、威胁、威胁等手段强迫被害人交出财产；
3、主体要件，是一般主体；
4、本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
如果以上要素都具备，那么成立敲诈勒索罪既遂。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。