抢夺方向盘立案的罪名是危害公共安全罪，抢夺方向盘的行为，对公共安全造成了极大的威胁，构成以其他方法危害公共安全罪。侵犯的客体是公共安全，客观表现为实施了各种危害公共安全的行为。
根据《刑法》第114条，放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。