在涉案犯罪嫌疑人或被告经采取取保候审措施而结案之后，他们将会面临来自于人民法院的指控。
依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中第一百七十六条明文规定，当司法机关查明涉案人员的犯罪行为属实，且证据确凿、足够有力以证明其应当承担相应刑事责任时，应依法作出起诉决议，并将此案件提交至当地人民法院进行公开审理。若犯罪嫌疑人对自己的罪行供认不讳，并且愿意接受法律制裁，那么检察机关还需在此基础上提出适当的量刑建议，同时附带移送认罪认罚具结书等相关材料。因此，可以明确地说，在经过取保候审程序后，犯罪嫌疑人或被告的确存在着被起诉至人民法院的可能性。
至于是否需要亲自前往法院，则要视具体情况而定，其中包括但不限于是否已被正式起诉、是否需要出席法庭听证以及是否获得了指定辩护律师等诸多因素。一旦被正式起诉，被告方通常需要亲自出庭接受审判，除非有特殊情况得到许可，否则不得缺席。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。”