关于危险驾驶罪是否需要刑满释放的问题，这主要取决于罪犯所受到的刑罚种类以及是否获得适当的减刑等诸多因素。
首先，在刑法中，危险驾驶罪往往被视为拘役或者有期徒刑之一种。拘役通常是在短暂时期内对罪犯的人身自由进行限制，时间期限通常不超过半年；
至于有期徒刑，则需视案件具体情节而定，刑期可能涵盖几个月至数年不等的范围。
其次，若罪犯在服刑期间表现良好，严格遵守狱中规定，积极参与改造活动，便有可能获得减刑的机会。所谓减刑，即是依据罪犯在服刑期间的表现，提前结束其刑罚的执行过程。
然而，减刑并非必然能够实现，而是要综合考虑罪犯的行为表现、改造进度等多方面因素。
最后，当罪犯已服完其应受的刑罚，并且未出现刑期延长的情况，或者成功获得减刑并已全部执行完毕时，便可视为刑满释放。刑满释放意味着罪犯已经圆满地完成了其刑罚义务，重获自由生活。

《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
第一百三十三条之一　【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。