根据我国相关法律规定，犯罪行为若要免于追究刑事责任，其追诉时效需满足以下条件：
（一）罪名的法定最高刑期在不满五年有期徒刑的情况下，需经过五年时间；
（二）如罪名的法定最高刑期在五年以上不满十年有期徒刑之间，则需要度过十年的时间；
（三）对于法定最高刑期在十年以上有期徒刑的罪犯，持续的追诉时效为十五年；
（四）而对于法定最高刑期为无期徒刑或死刑的罪犯，其追诉时效则长达二十年之久。
然而，若在二十年后仍认为有必要对该罪犯进行追诉，则必须向最高人民检察院提出申请并获得批准方可执行。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。