抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物。根据《中华人民共和国刑法》的规定以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。所以抢劫罪一旦成立，最低判三年，但也可能因为自首、立功等情况，使所判刑罚低于三年。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。