在刑事拘留程序结束之后，确实有恢复人身自由的可能性。
刑事拘留是指在公安机关或人民检察院实际管辖的案件中，遭遇法定的紧急状况时，针对现行或有重大作案嫌疑的人员采取的暂时性剥夺其人身自由的强制措施。
如果经过进一步调查，发现并无任何实质性的犯罪行为，或者犯罪情节极其轻微、社会危害性较小，无法认定为犯罪的，或者证据不足以证明犯罪事实的，将会依据法律规定将当事人释放。
此外，如果被拘留者符合取保候审或监视居住的条件，也可以通过变更强制措施来实现释放。
然而，最终是否能够释放，需要结合案件的具体情况、证据的充分程度以及其他诸多因素，由相关司法机构依法作出裁决。