在特定情形下，刑事拘留事实可以撤回。
若公安机关经鉴定发现刑事拘留决定存在瑕疵或被指控人的案情出现显著变更，已不符合继续实施刑事拘留的相关标准，则有权撤回对其的刑事拘留措施。
但是，必须遵循严谨而复杂的审查与审批程序以确保公正合法。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
【拘留的期限】公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。