刑事拘留原则上应经过司法程序立案。
刑事拘留作为公安机关和人民检察院针对其直接负责侦办的案件在进行侦查过程中所采取的临时性限制犯罪嫌疑人自由权利的强制措施，其针对的对象通常为现行违法者或重大犯罪嫌疑人。
根据法律规定，公安机关在执行拘留后往往会在3日内提出申请，请人民检察院对是否予以批准逮捕进行审查。
在某些特定情况下，申请审查批准的期限可依法适当延长1日至4日。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。