依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条明确规定，在对人员实施拘留措施之后，公安机关须立刻将涉案人员移送至相应的看守所进行关押。
除非出现特别的情形，否则必须在拘留后的二十四个小时内，向当事人的家人或其代理人通报此项决定。
因此，在发现有亲人或朋友遭受拘留后，他们的亲属应立即与公安机关取得联系，以获取更详细的信息，同时也需按照公安机关的指示，准备相关的接待事宜。
若在二十四小时内未能收到公安机关的通知，则应尽快与其取得联系，以便核实相关情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。