刑事案件开庭家属不一定需要到场。但是当事人家属认为有必要的，可以向人民法院申请列席旁听。一般是允许或提倡亲属参加庭审旁听的。民事案件的相关人员可以参加旁听，刑事案件须法院准许旁听才能允许旁听。开庭会提前通知家属，如果家属不去，不影响法院开庭。开庭当天是否会判决，要根据法庭调查的结果而定。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》 第九条
公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
下列人员不得旁听：
（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
（二）未获得人民法院批准的未成年人；
（三）拒绝接受安全检查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。