所谓抢劫未遂，乃是犯罪分子已经着手展开抢劫行为，然因自身意志之外的种种原因而未能达到既定目标所致。
举个例子来说，犯罪者在执行抢劫计划的过程中，可能遭遇他人的激烈抵抗或者警方对此进行迅速制止等等非预见性的因素影响。
此时判定犯罪形态较为重要的依据便是犯罪者是否已然开始执行抢劫行为以及由于何种客观原因导致抢劫意图无法实现。
就抢劫未遂这一情形而言，司法机关在进行量刑裁决时会参照已遂罪行之标准，对犯罪者予以从轻或减轻惩处。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。