根据《中华人民共和国刑法》的规定，抢劫罪属于典型的行为犯，其成立条件为行为人实际实施了以暴力、胁迫或其他手段强行夺取他人财产的行为。
一旦满足上述要件，即应启动刑事诉讼程序进行立案追诉。
通常情况下，即使所抢劫的财物价值相对较低，亦应依法予以立案侦查。
然而，在司法实践中，若抢劫财物价值尚未达到法定数额标准，且犯罪情节显著轻微、社会危害性较小的案件，则有可能不作为犯罪处理。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。