对于抢劫罪共犯性质的判定，基本上可以理解为主观意图上两人或两人以上共同策划并实际实施了包括抢劫在内的犯罪行为。
倘若其中一人在明知他人计划进行抢劫活动的情况下，仍然主动进行帮助，例如提供恰当的犯罪工具、事先对现场环境进行踩点、负责观察周围环境等，或者在抢劫行动中发挥出教唆、策划、协助等关键性作用，那么便可以将其视为抢劫罪共犯。
在这种共同犯罪的情境之下，每一位参与者均需对最终的犯罪后果负有相应的法律责任。

《中华人民共和国刑法》第二十五条
【共同犯罪概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。