抢劫犯罪行为的构成要件主要涵盖以下几个方面：
首先，行为人必须有通过采取暴力、胁迫或者其他违法手段强行夺取他人合法财产的行径。
其中，“暴力”意指直接针对被害人身体进行打击或者强制行为，例如殴打、捆绑等；
“胁迫”则特指通过立即实行暴力威吓的形式实现；
至于“其他方法”，是指施加麻醉效果、将被害人灌醉等手法使得被害者失去抵抗能力或者无法施展反抗。
其次，抢劫犯罪行为的根本目的在于非法占有并占有人身之外的公共或私人财、物。
最后，应当注意不能忽视的关键点是，抢劫犯罪行为所针对的具体对象只能是公共的或者私人的财、物这两种财产形式。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。