所谓抢劫未遂，即是指罪犯万事俱备、整装待发即将开始实施抢劫犯罪之际，然而却未料到在实行过程中遭遇了其自身意志之外的不可抗力因素，导致最终未能成功取得任何财物。
该类案件的构成要素主要包括以下几个方面：首先，罪犯必须在主观意识层面存在明确的抢劫意图，也就是我们通常所说的非法占有他人财产的不良动机；
其次，罪犯在客观事实上已经实施了抢劫行为，例如通过暴力恐吓或者直接实行人身侵害等方式剥夺受害人的财产所有权；
最后，虽然罪犯已经采取了一切措施进行抢劫，但是最终并未能如愿以偿地获取财物。
在处理这类案件时，司法机关通常会参照抢劫罪的既遂标准，给予罪犯相应程度的从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。