单纯地抢夺他人手中掌控的篮球，一般情况下，并不足以构成抢劫犯罪。
抢劫罪，这是一种犯意明确，以非法强制占有他人财产作为唯一目的，包括对潜在财产权利人或者控制者当场采取暴力、恐吓或者其他方式施加压力，以此强迫他们交出财产的恶劣行为。
篮球本身的物质价值相对较小，而且此类抢夺者的动机往往源于游戏或者打架嬉戏，而非真正意图非法获取他人的财产，所以其行为往往没有采用暴力、威胁等极端手段来实现。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。