在讨论抢劫罪之范畴时，所谓犯罪中止，是指犯罪行为人在实施抢劫过程中，自行终止其犯罪行径或采取有效措施防止犯罪后果的实际发生。
对抢劫罪中止情形的认定，需从多角度、全方位进行全面考量。
具体来说，犯罪分子须出于自主意愿主动决定放弃实施抢劫，而非受到外界不可抗力因素的强制性阻止；
抑或是在抢劫行动已然展开之际，犯罪行为人能积极有效地防止被害者遭受财产损失及人身伤害等严重犯罪后果的实际发生。

《中华人民共和国刑法》第二十四条
【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。