抢劫罪是指一种以非法占有为明确意图的犯罪活动，具体表现在对财物的所有者、保管人和守护者采用暴力手段、威胁和其他方法，使其被迫交出财物的行为。
这个罪行有以下几个构成要件：
首先，从主观方面看，罪犯必须怀揣着非法占有他人公私财产的意图；
其次，在客观方面上，犯罪行为人会直接对公私财物的所有者、保管者或是护卫者尝试使用暴力、威胁或其他强制人身自由的方式，强行夺取他们持有的公私财物。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。