在断定张望究竟是否涉及到抢劫犯罪这一问题上，我们必须结合多方面的因素进行全面权衡。
所谓抢劫罪，就是指那些以非法占用他人财产为主要目的，然后针对财物所有者、管理者实施的直接暴力行为、强制威慑手段以及其他类似的方法，强行将公共或私人财产据为己有的违法行为。
倘若张望通过诸如殴打、捆绑、禁闭等暴力手段，或者采用以凶器恐吓、以恶行相威胁等胁迫方式，使得受害者无法抵抗、不敢反抗，进而在现场强行夺取了他人的财物，那么他很有可能已经触犯了抢劫罪的相关法律规定。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。