根据相关法律规定，绑架罪的构成要素包括采用暴力手段或心理压力等方式控制他人、限制他们的人身自由及采取强制性措施侵犯他们做人质的权利。
然而，绑架罪与其近亲敲诈勒索罪有着显著的区别，主要体现在如下三点：首先，从客观方面看，两种罪名在具体实施过程中的表现形式各异。
敲诈勒索罪主要通过威胁暴力来达到勒索财产之目的，其所要求的也大多是未来可能施行的行动;
相对地，绑架罪中，施暴者直接在当时或现场对人质施行控制，所涉及的正是当前证实的暴力行为。
其次，两种犯罪的侵害对象截然不同。
敲诈勒索罪所针对的目标和勒索财物的接收方往往是同一个体，而绑架罪的施暴者主要针对两类各自独立的人群，即人质及其家人，其目的通常是获取财务利益。
最后，就犯罪行为本身而言，敲诈勒索罪的施暴者并不需要将受害者带走并实施隐蔽控制，但绑架罪的施暴者必须采取这种禁锢手段来确保受害者的安全。

《刑法》第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。