抢劫罪与敲诈勒索罪之间得以区分的关键因素在于两罪实施手段上的差异以及受害者在面临侵害时对于财物的控制状态。具体而言，抢劫罪主要表现为采用暴力手段或以威慑当事人、企图对其进行暴力胁迫的方式，从而当场强行夺取他人财物，使得受害者因在现场无法进行有效抵抗而遭受损失。然而，敲诈勒索罪则是通过恐吓或威胁等非暴力手段，使受害者由于内心的恐惧而被迫交付财物，尽管这种行为并非必须发生在现场，但受害者却拥有一定的时间来权衡利弊并决定是否支付相关款项。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。