两者在犯罪手段及动机方面表现出明显的差异。前者为以暴力、胁迫或其他不法手段强行占据他人车辆的行为；后者则是利用暴力、胁迫或其他违法手段在现场直接夺取他人的财产。针对劫持汽车罪，其动机主要在于控制车辆本身，关联着对车内人员的控制权；
至于抢劫罪，其主要意图在于非法占有他人财产，而使用汽车进行劫持仅作为其中的一种手段而已。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《中华人民共和国刑法》第一百二十二条
以暴力、胁迫或者其他方法劫持船只、汽车的，处五年以上十年以下有期徒刑；造成严重后果的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑。