关于抢夺罪与抢劫罪这两个罪行之间的性质界定，首先需要明确的是：抢夺罪的犯罪对象主要为公私财产的所有权，而抢劫罪则不仅侵害了他人财产权益同时也危及到了人身安全。具体来看，抢夺罪的实施者并不采用如暴力、威胁等强制性手段，而是在众目睽睽之下公开占用财物，相对而言，抢劫罪的被告人则往往会采取更为激烈的手段，例如暴力、威胁或其他手段来逼迫受害者交付其财务，甚至是强行将财物夺走。
此外，这两种罪名的罚则亦有所区别，需要根据具体情节进行判断和裁决。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。