根据我国相关法律法规，敲诈勒索公私财物的价值若达到二千元人民币至五千元人民币之上，便已达到须进行刑事立案及起诉的标准。
敲诈勒索罪，即以非法占据他人财产为目的，通过采取恐吓、威胁或者其他强迫性的手段，对受害者强行索取公私财物的违法行为。
当然，在实际操作过程中，对于具体案件的起刑额度或将因地域差异而有所改变。
同时，在法律裁决时，我们也需要参考犯罪情节的严重程度、犯罪所采取的具体手段、以及犯罪行为所带来的不良后果等多方面因素，从而做出公正合理的判定。

《最高人民法院最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条
敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。