如果案件没有立案，行为人造成车祸致人死亡的，经过十年会免刑事责任；如果案件已经立案或者是没有立案但是在追诉期内的，无论多久后都会追究刑事责任；《刑法》明确规定了在立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。

《刑法》第八十七条犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。第八十八条在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。