和未成年自愿发关系要负法律责任，只要该名未成年女性未满十四周岁。法律规定，当事人和不满十四周岁的幼女发生关系的，无论女方是否自愿，行为人均构成强奸罪。若未成年女性已满十四周岁，行为人在女方自愿的情况下与之发生关系的，不负法律责任。

《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。