在申请了取保候审并接到法院开庭通知之后，是否需要聘请律师来协助应诉，这主要取决于您所面临案件的具体情况以及您个人的实际需求。
假如您所在的案件情况较为简单明了，相关证据也比较充分确凿，并且您对相关的法律法规具有较为深入的理解和掌握，那么或许您可以考虑自我出庭应诉而无需聘请律师。
然而，从通常意义上来讲，律师在本案中仍然具备不可或缺的重要性。
他们不仅对于诉讼的整个流程非常熟悉，同时还精通各类法律规范的运用，可以为您提供更为专业化的辩护服务，如对于关键证据的质询认证，以及适时提出对您有利的辩护主张等。
无论是在开庭之前还是庭审过程之中，律师都可以与检察院进行有效的沟通协调，从而努力争取到对于您最为有利的量刑建议。
除此之外，律师还能从心理层面为您提供有力的支持和引导，以便于您从容面对庭审中的各种状况。
综上所述，寻求律师的协助无疑将有助于您更加全面地维护自身的合法权益，进而提升案件的处理效果。