在条件允许的情况下，解除或撤销取保候审的准则主要涉及以下几个方面：针对犯罪嫌疑人和被告人，如果他们可能会被判处管制、拘役甚至是适用于独立刑罚的附加刑；
或者可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但通过实施取保候审并不会对社会产生任何危害性；
再者，如果犯罪嫌疑人生病严重，生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳期的母亲，同样可以考虑实施取保候审，因为这也不会对社会造成危害；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍然没有得到妥善处理，那么就有必要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。