在刑事司法程序中，并无规定被释放后必须立即申请取保候审。
案件得以释放往往是由于缺乏足够证据或不符合犯罪构成要件等原因所致。
而取保候审则属于一项刑事诉讼中的强制性措施，其适用对象主要包括可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的被告人，以及可能被判处有期徒刑以上刑罚且采取取保候审不会对社会产生重大危害的被告人等情形。
因此，是否应当采取取保候审，需要全面权衡案件的性质、被告人的具体状况等诸多因素进行综合考量。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。