通常状况下，对于已然判定有罪并被定罪处罚（即抢夺罪）之人是无法通过取保候审程序得以释放的。
原因在于，取保候审这一强制措施主要适用于刑事诉讼进程之中，而一旦经过审判并对犯罪人做出判决之后，相应案情已经步入到执行程序之内。
但是，若罪犯罹患重疾且生活无法自我照料，又或是正处于孕期或哺乳期的特殊状况使其符合保外就医之各项条件者，当事人依旧可向法院申请参照相关规定予以保外就医。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。