司法机关在案件的审理环节有权力启动取保候审程序。
通常来说，当案件已被正式移交至该司法机关，且法院对案情展开全面细致的审查后，在决定开庭审理之初，便可实施这一措施。
若犯罪嫌疑人或被告满足取保候审的相关条件，如可能判处管制、拘役或单独适用附加刑的情况；
亦或是可能面临有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审不会引发社会危害性等情形，那么司法机关将依据法律规定，为其办理相应手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。