在经过取保候审程序并进入开庭阶段之后，是否应当撤销案件，或者撤销案件的具体时间，都需要依据每个案件的独特情况进行权衡，并且最终取决于法庭对各个证据及其所证明的事实情况做出准确判断后得出的结论。
假如法庭通过审理，确实判定犯罪嫌疑人在案情中并不存在任何违法或过错行为，或者他的行为在法律上被视为显著轻微，不足以构成犯罪，那么这种情况下，法庭有可能会决定撤销案件。
然而，关于撤销案件所需的具体时间，并没有一个固定的标准可以遵循，有些简单的案件可能只需要很短的时间就能完成撤销流程，而对于那些较为复杂的案件，可能就需要更长的时间来处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。