在采取取保候审措施后，若嫌疑人在法庭上当庭承认其犯罪行为，其仍可能面临刑事审判及最终裁决。
然而，如能展现出诚挚的认罪悔过之意，则判决时可能会对其量刑予以适当减轻。
然而，是否会被判定有罪，这主要取决于案件的具体情况，其中包括犯罪的性质、情节以及所造成的危害后果等诸多因素。
即便在法庭上当庭认罪，若犯罪事实清晰明确，证据确凿且符合《中华人民共和国刑法》规定的所有犯罪构成要素，那么嫌疑人仍有可能被判定为有罪。
然而，如果当事人能够积极自首并表现出真诚的悔罪意愿，这样的情况一般会被视为可以从轻判处的重要情节。

《中华人民共和国刑法》第六十七条
【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。