取保候审通常涉及以下五个步骤：首先是由犯罪嫌疑人和被告人以及他们的法定代理人、直系亲属或律师代为提出申请；
其次，公安机关、人民检察院和人民法院在收到相关申请后，需对其进行严格审核与评估；
随后，如若申请符合相关规定，则会依法作出取保候审的决定，并要求犯罪嫌疑人、被告人提供担保人或者缴纳相应的保证金。
关于取保候审的具体条件，主要包括以下四点：第一，可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
第二，存在被判处有期徒刑以上刑罚可能性的情况下，通过采取取保候审措施不会造成社会危害；
第三，如果患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇、正处于哺乳期的女性，只要能证明采取取保候审措施不会引发社会危害性，也可以获得批准；
最后，如果羁押期限已经届满，但案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。