在犯罪行为较轻的情况下，申请取保候审所需满足的基本条件主要包括：预期被判处罚金或剥夺政治权利的犯罪，且判处后果为管制、拘役或者采用独立适用附加刑的；
预计判罚时间超过有期徒刑，但通过采取取保候审后，不会对日常生活造成重大风险和安全隐患的犯罪分子；
患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性犯罪者，同样可以申请取保候审，前提是不会对社会产生重大危害；
在羁押期限即将到期时，案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审措施以确保诉讼程序的顺利进行。
在决定是否符合取保候审条件时，需全面考虑犯罪的性质、情节以及犯罪嫌疑人的个人状况等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。