根据相关法律规定，对于袭警罪而言，当被拘留者或被告涉嫌该行为，并经过司法机关决定接受取保候审之后，缴纳保证金的程序也就随之启动。
在这之中，只要行为人在取保候审的期限内遵守相应规定，并且未有违反取保候审的具体条款，那么，在取保候审期结束之际，便可凭借司法机关所开具的解除取保候审通知书或相关法律文书前往指定银行领取退还的保证金。
然而，若行为人在取保候审期间违反了相关规定，那么其所缴纳的保证金则有可能面临被司法机关没收的风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。