关于取保候审的申请，并未严格规定具体的提交期限。
一般而言，犯罪嫌疑人和被告人及其法定代理人均可在刑事诉讼过程中的侦查、审查起诉以及审判三个环节，向负责审理该案件的相关机关禀明取保候审申请。
只要所涉事项符合取保候审的相关要求，例如可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的情形；
亦或是可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会产生重大危害的情况等等，便有可能得到批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。