在决定是否要实行取保候审程序时，是否需要家人签署家属同意书，是依据特定情形来判断的。
通常而言，倘若犯罪嫌疑人和被告人均具备独立处理相关法律手续并签订文件的能力，他们未必需要家人的签字确认。
然而，若犯罪嫌疑人和被告人由于身体状况或其他特殊缘由而无法亲力亲为，例如，被羁押于看守所内，那么他们的直系血亲或者与之关系密切的其他亲属就有权代表其办理相关手续并在文书上签字确认。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。