取保候审之后是否需要承担刑事责任以及服刑的义务，主要取决于整个案件经过各个阶段的审理结果。
若在之后的侦查环节、审查起诉阶段乃至审判程序中，能证实该犯罪嫌疑人或者被告人的行为并不具备应受法律惩处的严重性，即犯罪行为并未达到刑法规定的定罪标准，或者其所实施的犯罪行为情节轻微且对社会造成的危害较小，无法被视为犯罪行为，亦或是犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限等法定情况，那么便有可能无需承担刑事责任及服刑的义务。
另外，倘若在案件审理过程中，证据不足以证明被告人存在犯罪事实，那么同样也不会被判定为有罪，从而避免承担刑事责任及服刑的义务。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。